由于包裝對象的巨大變化能力,對于生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性提出了巨大的挑戰(zhàn),一方面,工藝要快速切換,另一方面,無需為一個新的生產(chǎn)設(shè)計新的機器,這就體現(xiàn)在生產(chǎn)系統(tǒng)的適應范圍上,而生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性不僅體現(xiàn)
玻璃瓶生產(chǎn)廠家的組織、流程的優(yōu)化,在執(zhí)行面上,由自動化系統(tǒng)提供的則是快速的工藝切換,以及帶來的生產(chǎn)范圍的擴展。在這個方面,運動控制技術(shù)帶來的貢獻頗為巨大,運動控制如何改變了生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性呢?我們從幾個例子可以看到:
裁切:最為常見的包裝動作是熱封動作,無論在臥式還是立式的食品包裝機械里都存在這個單元,而裁切動作變化的是尺寸和壓力,而這些最容易在運動控制上來實現(xiàn),因為只需要一個裁切尺寸和壓力的扭矩輸出值的變化就可以實現(xiàn)這一點,而原有的系統(tǒng)則需要根據(jù)參數(shù)的變化進行機械的調(diào)整。
灌裝:系統(tǒng)可以根據(jù)玻璃瓶的容量需求自動調(diào)整灌裝過程,根據(jù)不同的飲料例如碳酸飲料、啤酒、水修改各閥的動作邏輯,這些對于自動化系統(tǒng)而言都是非常簡便的。
對于控制技術(shù)而言它是依賴于實時通信技術(shù)來保證各個運動軸之間的關(guān)系快速切換,實現(xiàn)在線的工藝切換能力。